Úvod do relé.

Doposud jsme viděli výběr vstupních zařízení, která lze použít k detekci nebo „snímání“ různých fyzikálních proměnných a signálů, a proto se nazývají senzory. Existuje však také řada elektrických a elektronických zařízení, která jsou klasifikována jako výstupní zařízení používaná k řízení nebo ovládání některých externích fyzických procesů. Tato výstupní zařízení se běžně nazývají aktuátory.

Akční členy převádějí elektrický signál na odpovídající fyzikální veličinu, jako je pohyb, síla, zvuk atd. Akční člen je také klasifikován jako převodník, protože mění jeden typ fyzikální veličiny na jiný a je obvykle aktivován nebo ovládán nízkonapěťovým řídicím signálem. Akční členy lze klasifikovat jako binární nebo spojitá zařízení na základě počtu stabilních stavů, které má jejich výstup.

Například relé je binární aktuátor, protože má dva stabilní stavy, buď pod napětím a se západkou, nebo bez napětí a nezablokováno, zatímco motor je kontinuální akční člen, protože se může otáčet o celých 360o pohybu. Nejběžnějšími typy akčních členů nebo výstupních zařízení jsou elektrická relé, světla, motory a reproduktory.

Již dříve jsme viděli, že solenoidy lze použít k elektrickému otevírání západek, dveří, otevírání nebo zavírání ventilů a v různých robotických a mechatronických aplikacích atd. Pokud se však píst elektromagnetu používá k ovládání jedné nebo více sad elektrických kontaktů, máme zařízení zvané relé, které je tak užitečné, že jej lze použít nekonečným množstvím různých způsobů a v tomto tutoriálu se podíváme na elektrická relé.

Elektrická relé lze také rozdělit na mechanická akční relé nazývaná „elektromechanická relé“ a ta, která používají polovodičové tranzistory, tyristory, triaky atd., jako jejich spínací zařízení nazývaná „pevná relé“ nebo SSR's.